鲍永感觉他说得有理，便自高柳率军南下，与北上的张舒军一道围攻平邑，翁婿两人合兵，将代郡太守闵堪之兵围在平邑城内。
闵堪向东安阳的耿况求援，耿况看汉军势大，不敢去救，只在东安阳据守，等待耿弇的援兵。
鲍永围攻平邑半个月，不能攻下，便派人进城去劝降，闵堪说道：“我乃代郡大族，新末起兵自立，择有德者归之，久闻建世皇帝陛下仁德，我岂敢不望风归附？只是部将多有不从，若逼迫太过，恐生事端，尚须从容安排。请牧守大人予我十天期限，定带满城将士出城迎降。”
鲍永见了这封信，笑道：“闵堪还算是个识时务的人，反正他已是瓮中之鳖，早晚都逃不出去，便等十天又有何妨？”
他的女婿张舒道：“只恐其中有诈，闵堪用缓兵之计，拖上十天，等耿弇大军到来，他再反水。”
鲍永道：“此事也不得不防，耿弇若要来救，必得从东而来，经过田家坡，你率本部军马去那儿设伏，若耿家父子来救，打他个措手不及，我自带兵马在此围困。”
两个人商量定了，张舒便带兵向东，至田家坡大路，寻找险要之处设伏，专待救兵过来。
鲍永留在平邑，坐等十天之后闵堪出城投降。
闵堪自从答应投降之后，对鲍永十分殷勤，每日都送些牛酒礼物出城，款待汉军，同时向鲍永报告劝说众将的情形，几天过后，将士们都知道闵堪想要投降，一个个放松下来，防备也不似从前那么严密了。
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