这除了他已经实现了他的一系列为王朝奠基的宏愿，最重要的是成王已经历练成人，可以亲自当政了。于是在成周落成典礼之后，周公就把王政还给了成王，面向北回到了臣子的位置上，“匔匔（读恭，即恭敬貌）如畏然”（司马子长语），一副恭敬的样子。
可事情并没有结束。周公还政成王，很多人认为，这根本不是他发自内心自觉自愿，而是被迫交权，或者说是被逼交权；所谓平定东夷，实则是为权力兄弟翻脸自相残杀；所谓向成王解释交待用诗歌表露心迹大诉其苦，其实仍然是障人耳目平息朝中舆论；所谓大肆营建洛邑，未必不是想与成王东西分而治之。不信，你就看吧。
我们实在不知道在成王亲政后，是否有人这样诬告周公并说动了成王，但事情好像非常严重。因为我们知道，在成王亲政期间，发生了“周公奔楚”。周公这么大气睿智的人，有胆有识的人，竟然出逃遥远的楚地避难，怕是千钧一发生命攸关了。猜想要么成王已给他定罪，要么诬告者已磨刀霍霍。当然也有人猜测，说是还政成王后，周公奔楚是主动避让，表现了周公的高风亮节。云云。
是的，历史常常在渲染到关键的时候总是有好故事的，是实有其事，还是着意编造，你就大可不必细细追究了。反正周公后来不仅让成王迎回了成周，那好故事也让我们人人感泣。
故事说，在成王很小的时候，有一回生病了，周公剪了自己的指甲丢在黄河里，对神祈祷说，成王年幼不懂事，违反神命得罪上天的是我周公旦，要惩罚就惩罚我吧。祈祷过后，便把这份祷辞原文封存在了内府。
这之后，成王果然好了。故事接着说，也就是在周公亡命楚地期间，成王在内府翻阅档案，无意看到了这份周公向神祈祷的原文，泪如雨下，即刻使人去南方，把周公迎接了回来。
这个历史的好故事，其实在周武王病重的时候已经用过一次了，但写故事的人，尤其像司马迁这样的大家，绝不会让你觉得乏味的。因为当年用金属封死的那个匣子，仅仅是好故事的事先埋下的伏笔，而这伏笔，也是为歌颂周公而准备的。腐儒司马子长的《史记》载，周公死后，那年初秋，暴风雨突起，庄稼全部倒伏，大树连根拔起，周朝一片恐慌。这时司马迁就“安排”成王和朝中大夫们穿着朝服，庄严地去打开那个金属装束的密封的匣子（过去怎么谁也没想到要去打开呢？），看到了周公祈祷原代武王死的策书，成王手捧策书，再次泪如雨下，大哭着说，今后不要再笃信占卜了！以前周公为王室辛劳，我因年幼无知，全不理解。现在上天显示威严来彰明周公之德，那么我这个周家的小子，应该前去郊祭，以迎接天神了。
之后，成王就到郊外祭天，即刻乌云散尽，晴空万里，最神奇的是，风开始反过来刮，眼见着倒伏的庄稼全部站立起来，那年是个丰年。
这里有一点小小的疑问，就是周公从楚地回来之后，历史只记载说他为年轻的成王写作了教导他做人从政的教科书《多士》、《毋逸》等，没说他还干了些什么。其实他还干了一件重大的事情，可能就是开始制作《周易》的宏大设想和结构，加上《周礼》，这就足以让周公被后世尊为中华文化的“元圣”，成为煌煌儒学先驱，高山一样巍峨峻拔。当然周公作《周易》、《周礼》目前尚无定论，以及还政成王后是否还幕后当政并继续拥有摄政王的权力，其实这些似乎都不重要了。我们只相信这个时候的周公，在经过了早期灭商的大悲大壮和晚年摄政的大起大落之后，尤其是又经历了备受冤屈逃亡楚地之后，天地间已是大彻大悟；加之时光无情，岁月流逝，生命衰老，他最是需要做的，就是要把他这丰富曲折的人生经历记录下来，要把周族缘起覆灭殷商战取天下的历史经验总结记录下来。
他是一个有胸怀的伟人，是一个有思想的哲人，是一个有文采的艺人，如果说他所有的思想才情这个时候需要一个载体的话，那就是文字和书写。
武王伐商时周公作了《牧誓》；东征平叛时，周公作了《大诰》；天将福佑，唐叔得一奇异嘉禾，献之成王；成王遂命唐叔转赠在东土作战的周公，周公感激，当即作了《馈禾》，接受成王赏赐，赞扬天子恩宠，周公又作了《嘉禾》；“三监之乱“已平，封微子于商地，周公作了《微子之命》；封康叔于殷墟卫地，为使其顺利统治，周公为其作了三篇文告：《康诰》、《酒诰》、《梓材》；东征归来，受舆论诽谤，内心委屈，乃为诗贻王，周公作了《鸱鸮》；还政成王，恐其年轻气盛，治政有所淫佚，周公作了《多士》；恐其骄纵奢侈，忘记先祖创业之艰辛，周公又作了《毋逸》；天下已定，周之政治组织官制序列尚未制度化，周公作了《周官》；明确政体，便利百姓，周公又作了《立政》。等等。仅我们所见到的有史料记载的，周公就写作了这么多纲领、文告、檄文、册封、条例、规制、诗词、歌赋，假如这些果然能全部认定为周公所作，那么《周易》我便相信如有些学者的推断，未必没有周公倾注的智慧和心血。
按腐儒中的佼佼者司马子长记载，晚年的周公是居住在沣京的。至于他为什么既不在镐京，也不在洛邑，大可不必再作过多的猜疑。事实是现在，周公病了，我们几乎能想象到他那一时形容的苍白和憔悴。弥留之际，老人满含热泪对人说：“必葬我成周，以明吾不敢离成王。”
最后的结果，司马迁记载说：“周公既卒，成王亦让，葬周公于毕，从文王，以明予小子不敢臣周公也。”</div>