楚国大规模地开疆拓土和军事谋略的大量运用，是春秋时期才出现的。而楚国军事谋略的运用又首先表现为用兵方向的选择。春秋早期，周室衰微，诸侯相侵，中原一片混乱。中原之外的蛮夷狄戎各族乘周王室无力外出征伐之良机，伺机而起。处于汉水流域的楚国，也面临着周边诸侯国和部族的严重威胁。楚国欲图存和发展，就必须打破汉东诸姬姓国的压迫和封锁，而欲消除或减轻来自中原的威胁，则必须向北方开拓，控制进出中原的门户。因此，选择正确的进攻方向成为了具有战略性的议题。
在大楚武王在位之时，也就是彭无害现在所处时代，楚国统治者经过缜密思考、权衡利弊，作出了全力北进中原的战略决策。熊通即位不满三年，便开始向北方用兵。今本《竹书纪年》记有周平王“三十三年，楚人侵申”。这件事彭无害的老爹彭不悔曾经特意说过，当时彭不悔又惊又佩服，说了一大堆话语，中心意思是大楚武王即位还只三年，年龄还十分幼小，就有此雄心壮志，简直如乳虎啸谷一般，看来大楚当兴，要有一番大的作为。
另外，彭不悔还从当时的楚国内部形势以及楚人尚未具备北越汉水的外部条件来分析，认为这次大楚悍然侵略申国，条件并不成熟，也不会有大的作为。不过，根据楚师善于远程奔袭、攻其无备的经验以及熊通自尊王号的刚愎性格来看，熊通此次“侵申”完全合情合理，不足为怪。
然而，熊通此次北进并没能得手，这当与申国军事力量的增强有直接关系。周王室鉴于申、吕两国重要的地理位置和相对孤立的形势，遂调兵遣将，发畿内之民“戍申”、“戍甫（吕）”，加强了南阳盆地的防守力量，暂时抵制住了楚国向北方的军事扩张。
此后终熊通之世，楚国一直努力经营后方，为北进营建战略基地和扩充实力。先后伐灭了周边的权、卢、罗、鄢、州等国，同时还东征随国，西逐濮人，西北伐绞，战胜攻取，所向披靡，在扩大、巩固后方的同时，解决了北进可能受到的侧背威胁，并通过征服汉东诸国，初步控制了长江中游的铜矿资源及其北运通道。在铜器时代，一个国家拥有铜矿资源的多寡决定着这个国家发展潜力的大小，从此，楚国的发展得以突飞猛进，大有一日千里之势。
熊通后期虽然专力经略江汉平原，没有再对北方的申、吕用兵，但其向北方用兵以进图中原的战略目标更加明确，心情也更为迫切。熊通向周天子求加尊号时扬言：“今诸侯皆为叛，相侵或相杀。我有敝甲，欲以观中国之政，请王室尊吾号。”“今诸侯皆为叛，相侵或相杀。”介绍的是形势，“欲以观中国之政”透露的是争霸中原的战略意图，“我有敝甲”寓指运用战争手段，“请王室尊吾号”则是对周王室的要求，要求得不到满足，于是“自立为武王”，公开与周室分庭抗争。在行动上，他也在积极为北进中原作准备，在扩大、巩固江汉基地的同时，先后为北进中原建立了“两个前哨，左翼是鄀，右翼是蓼，相向窥伺着南襄夹道”，只待时机成熟，“打通南襄夹道，占领南阳盆地”。这个短期目标在楚武王卒后不到两年就实现了。楚文王即位后便全力北进，首先假邓伐申，先后灭掉申、邓两国，使得“南阳盆地成了楚的门厅，南襄夹道则成了楚的门廊。”继而利用蔡、息相恶的机会灭息伐蔡，控制了出入中原的另一个交通要道，随后不久即伐郑，使楚国的势力一度深入到中原腹地，正式拉开了与中原诸侯争霸的序幕。
先说大楚得以精兵强过的基础，就是依照先祖秘传治国金策，开创县治，雄才大略的武王首先盯上的就是别都。
商周两代都有别都制度。别都的特点是，既是国君时常居住的都城，设有宫室和宗庙，国君常在宗庙举行祭祀，或对臣下颁发赏赐，同时又是驻屯重兵防守的主要军事重镇。春秋时代兴起的县，就是起源于商、周的别都，县制是别都制度的进一步发展。春秋时代楚、晋等大国所设置的县，正是边地军事重镇的性质。县和国都一样具有征赋和驻屯重兵的特点。楚国时常灭了小国设置为县，也常以别都改建为县。
长期以来有个错觉，认为县制起源于春秋初，战国、秦汉只是继承了这种县制。其实，春秋时的县和后来的县性质不同。战国时各国的县的长官，是由中央委派的，必须听从中央的命令，推行各种政策，属于地方政权性质。春秋时代县的性质就不同。县在西周时，是天子统治的王畿以内的地方组织名称，但具体情况还不大清楚。春秋初期，秦、楚、晋等大国都已设有县。可能秦和楚的县出现较早。县最早设在这些大国的边境地区，往往灭掉一个小国，就要在那个地方设县。晋国设县可能晚一些。春秋时期有关秦的县的材料不多，情况不太清楚。楚国的材料比较多，比较清楚。楚灭掉小国便在边境地区设县，也有把灭掉的小国国都变为县，或者是在边境上设“别都”，后来改建为县。
县是直属于国君的统治地区，常常是国君到边境上处理军国大事或重大问题的地方。楚国在当时既要扩充势力，争霸中原，就不断向北推进。往往灭掉一些小国便设立一些县，所以县一般多设在北方边境地区，县具有边防重镇的性质。这些县里的贵族和“国人”都被编制成军队，军队的长官也就是县的长官，叫做“县尹”，或者尊称为“县公”，就是一个县军队的统帅。
当时打仗用四匹马拉的战车，车上有三个甲士：一个是驭手，一个是弓箭手，一个执戈或矛，他们是作战的主力。军队以贵族为骨干，担任各级军官，甲士多数是“国人”，是统治阶级的下层。打仗用“车战”，兵力按战车的数目计算。有的小县有战车一百乘(辆)，有的大县有一千乘(辆)有些大国有很多的县，总共有一万辆战车，就号称“万乘之国”。</div>